O Sequelize é o ORM (Object-Relational Mapping) mais popular para Node.js.
Ele oferece suporte a diversos bancos relacionais como MySQL, MariaDB, SQLite, MS SQL Server e PostgreSQL. Abaixo, você encontra tutoriais para uso do Sequelize com estes bancos, escolha o que fizer mais sentido para você ou, na dúvida, recomendo MySQL.
Outro assunto muito bacana de ser estudado junto do Sequelize é migrations, que você confere no tutorial abaixo.